Royal Oak er en by i Oakland County i den amerikanske delstaten Michigan. Royal Oak ble grunnlagt som en landsby i 1891 og fikk bystatus i 1921. Navnet kommer fra en av den territoriale guvernøren Lewis Cass landoppmålingsekspedisjoner i 1819. Et tre minte Cass om den kongelige eik der kong Karl II av England gjemte seg for parlamentarianerne etter slaget ved Worcester.